Son Goku (Songoku, Gokou): Egy saiya-jin akit gyerekkorában a földre küldtek, hogy elpusztitsa azt, de egy baleset során beverte a fejét és onnantól elfelejtette a küldetését. Goku a főszereplője a DB/Z/GT sorozatnak, apja Bardock. Azt mondják rólla, hogy ő a legendás super saiya-jin ami csak minden 1000. évben születik, de ez nem igaz, mert Brolly az (hiába Brolly csak a filmekben látható). Ez akkor derül ki, amikor az ember végig nézi az összes sorozatot és a filmeket, hiszen az egész történetnek az a mondanivalója, hogy kemény munkával mindent el lehet érni. Az eredeti neve: Kakarotto.

Son Gohan (Songohan): Goku első fia, ő félig ember és félig saiya-jin, a fantasztikus erejét is ennek köszönheti (ha mérges lesz akkor szinte legyőzhetetlen). Ő volt egyedül képes legyőzni Cell-t tökéletes formájában. Piccolo-t apjaként szereti és tiszteli, mivel ő volt az első mestere.

Son Goten (Songoten): Goku második fia, ő is félig ember és félig saiya-jin. Ő volt az egyetlen aki gond nélkül képes volt elérni az első SSJ szintet. Legjobb barátja Trunks, akivel egy technika segítségével képes fúzióba lépni és akkor kettöjükből megszületik Gotenks.

Son Gohan (Songohan nagyapa): Ő találta és nevelte fel Gokut.

Bardock: Ő Goku vérszerinti apja, egy saiya-jin aki meglátta bolygója pusztulását és Frieza megölte.

Vegita:  A Vegeta bolygó hercege, saiya-jin. Először ellenségként tűnik fel, de késöbb beáll a Z harcosokhoz. Bulma férje lesz és születik tőlle egy fia és később egy lánya. Nagyon büszke, és nem bírja elviselni ha valaki erősebb nálla. Gokuval képes fúziót alkotni.

Bulma (Buruma): A Capsule corp. vezetőjének a lánya. Nagyon ért a müszaki dolgokhoz, ő készitette a sárkányradart. Vegita felesége lesz és születik 2 gyereke.

Trunks (Trunk, Trunx): Bulma és Vegita fia, félig saiya-jin és félig ember. Goten legjobb barátja és képes vele Gotenks fúzióba lépni.

Bra: Bulma és Vegita lánya, félig ember és félig saiya-jin. Nem csinál szinte semmit csak létezik.

Videl (Bideru): Mr Satan lánya, "nagyon" erős, erősebb az apjánál. Gohan barátja majd felesége lesz és születik egy lányuk Pan.

Pan: Gohan és Videl lánya, részben saiya-jin. Nagyon erős, de az SSJ szintet neméri el.

Krillin (Kulilin, Krylin): Goku legjobb barátja, ember, de eszméletlenül erős. Ő a legerősebb ember, persze nincs olyan erős mint egy super saiya-jin, de egy sima saiya-jinnél sokkal erősebb. Együtt edzett Gokuval Kamesennin mesternél.

Tien Shin Han (Tien; Tensinhan): Chaozu herceg testőre, és legjobb barátja. Ő is nagyon erős, persze nincs olyan erős mint egy super saiya-jin, de egy sima saiya-jinnél sokkal erősebb. Amikor elöször találkozik Gokuval akkor még ellenségek, de később barátok lesznek.

Chaozu (Chaos): Mifan hercege, és Tien Shin Han legjobb barátja. Az elején ő is nagyon erősnek mondható, de később nagyon lemarad a többiekhez képest.

Piccolo damiao (Szívtelen sátán, Demon King Piccolo): Egy Nameki, nagyon gonosz és erős, a sima Dragon Ballban szerepel csak és rettegésben tartja az egész földet. Goku nagy nehézségek árán legyõzi, és miközben haldoklik egy tojást köpki a szájából, amibõl megszületik Piccolo. Ő Kami-sama gonosz énje, régen kettéváltak, mert Kami-sama csak úgy lehetett mindenható ha megszabadul a gonosz énjétől.

Piccolo (Ifjú sátán, Piccoro): Mind addig gonosznak nevezhetõ amíg nem kezdi el Gohant edzeni, miután Gohant jobban megismerte a fiaként kezdi el szeretni. Aztán később a Cell saga kezdetekor, egyesül Kami-samaval (hiszen eredetileg õ Piccolo damiao leszármazottja, ezért Kamival összetartoznak). Nagyon erõs harcos, és okos.

Kami-sama (Mindenható, Kami): Ő a föld mindenhatója egy ideig, amíg újra nem egyesül Piccoloval. Eredetileg a Namek bolygórol származik, de amikor a Namek kezdett elpusztulni az "apja" elküldte egy űrhajóban a földre.

Chi-Chi: Goku felesége, és Ox király lánya. 2 fia születik Gokutól: Gohan és Goten.

Kamesennin (Zseniális Teknõs, Roshi mester): Goku első igazi mestere, ő fejlesztette ki a ka-me-ha-me-ha technikát ami az egyik legerősebb technika. Tanította Kulilint, Yamchat, Tien és Chaozut is egyideig. Nagyon perverz öregember.

Yamucha (Yamcha): Egy útonálló aki félt a lányoktól, de késöbb Goku barátja lett és Bulma fiúja. Aztán Bulma dobta mert nem akarta feleségül venni, és Bulma hozzáment Vegitahoz. Ő is nagyon erős.

Oolong (Malacpofa): Egy nagyon perverz malac, aki képes mások alakják magára ölteni. Goku és többiek barátja.

Pooaru (Macsek): Yamcha legjobb barátja, egy macska aki szintén képes mások alakját felvenni.

Karin mester: Ő Kami-sama alatti szent torony őre, ő csinálja a senzu babot.

Dende: Egy nameki akit Gohan és Kulilin megment és barátjuk lesz. Mikor Piccolo és Kami-sma ismét egyesül ő lesz az új mindenható.

Lunch: Roshi mesternél szokott segíteni, amikor tüsszent sárga lesz a haja és idegbeteg gépfegyverrel hadonászó bankrabló lesz.

Mr Satan (Herkules): Õ a harcmüvészetek világbajnoka, de a Z harcosokhoz képest nagyon gyenge. Videl apja, és Pan nagyapja. (Egyszer majdnem fúzióba lépett Gokuval, de szerencsére jött Vegita és Goku meggondolta magát :)))

#18 (C18): Egy gonosz androidként jelenik meg, aki nagyon erõs, de késõbb beleszeretett Kulilinbe és hozzáment feleségül, és született egy lányuk Marron.

Marron: #18 és Kulilin lánya, nem túl sok szerepe van a sorozatban.

Yajirobe: Egy viszonylag erõs, de gyáva ember aki Karin mesternél szokta az idejét eltölteni.